导轨式升降机系统包括载荷状态的确定该升降机系统包括升降机轿厢以及用于使该升降机轿厢运动的驱动装置，其特征在于，升降机系统的载荷状态是基于在载荷状态的确定的过程中发生的升降机的位置偏差进行确定的。

位置偏差山西升降机是从在确定之前转子和定子之间的起始位置开始进行确定的升降机电机的电流通过电流调节器进行调节以对应前述的电流的基准值以及任何一项的载荷状态的确定。

载荷状态的确定的过程中，太原升降机的转矩基准基于升降机速度的实际值和基准值之间的比较以及基于升降机电机的位置偏差进行确定，以及在于升降机系统的载荷状态是在载荷状态的确定的过程中由前述的转矩基准确定的。

导轨式升降平台驱动装置包括运动基准，该运动基准包括升降机电机的速度基准以及电湖南升降货梯机的转矩的正反馈，以及在于电机驱动装置包括升降机，以及连接到该升降机的的供电设备，液压升降机的该供电设备被安装为基于速度基准使升降机运动。